(***城***道交通中心復(fù)雜條件下超視距侵限物體探測(cè)與識(shí)別技術(shù)項(xiàng)目雷達(dá)采購(gòu)項(xiàng)目)公開詢價(jià)***/span>

(項(xiàng)目編號(hào)***-decoration: underline;">?CGZX-XNYGPD-2023-27?)

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各報(bào)價(jià)***span>

***復(fù)雜條件下超視距侵限物體探測(cè)與識(shí)別技術(shù)項(xiàng)目擬以公開詢價(jià)***name="_Hlk***0">進(jìn)行采購(gòu)，請(qǐng)合格報(bào)價(jià)***求進(jìn)行報(bào)價(jià)***an>

一、項(xiàng)目名稱：復(fù)雜條件下超視距侵限物體探測(cè)與識(shí)別技術(shù)項(xiàng)目雷達(dá)采購(gòu)

二、采購(gòu)人：***城***道交通中心

三、采購(gòu)內(nèi)容及相關(guān)要求

1、具體采購(gòu)內(nèi)容詳見下表：

表1 設(shè)備采購(gòu)明細(xì)表

2、主要技術(shù)要求

激光雷達(dá)（一）技術(shù)要求：

★1. 激光波長(zhǎng)：1550nm

★2. 最遠(yuǎn)探測(cè)距離：500m

★3. 探測(cè)距離 (10%反射率)：250m

★4. 探測(cè)距離 (盲區(qū))：≤2m

5. FOV視場(chǎng)角：水平120°，垂直25°，可配置

6. ROI視場(chǎng)角：水平40°，垂直4.8°，可配置

7. 角分辨率：ROI區(qū)域：水平0.09°、垂直0.08°，可配置

非ROI區(qū)域：水平0.18°、垂直0.24°，可配置

8. 垂直方向激光線束：1500線/秒，可配置

9. 幀率：10FPS，可配置

★10. 測(cè)距精度：2cm@1σ

★11. 測(cè)距準(zhǔn)度：±5cm

★12. 安全級(jí)別：Class 1 人眼安全

13. 防護(hù)級(jí)別：IP67（機(jī)體），IP69（窗口）

14. 工作溫度：-40℃~70℃

15. 輸入電源：DC 24V

16. 額定功率：34W

★17. 數(shù)據(jù)傳輸接口：1000Base-T 以太網(wǎng)M12/RJ45（支持UDP,TCP協(xié)議）

18. 輸出數(shù)據(jù)格式：點(diǎn)云（球坐標(biāo)系信息）強(qiáng)度或反射率

★19. 設(shè)備狀態(tài)自檢：設(shè)備具備自檢功能，能夠?qū)崟r(shí)記錄自身狀態(tài)信息、支持遠(yuǎn)程診斷、重啟、損壞報(bào)警等功能

20. 雷視融合功能：能夠與陣列相機(jī)融合，自動(dòng)對(duì)***區(qū)段不間斷掃描分析，對(duì)障礙物的尺寸、運(yùn)動(dòng)軌跡跟蹤、計(jì)算、分析（須提供陣列相機(jī)廠商出具的證明材料）

以上“★”技術(shù)要求請(qǐng)?zhí)峁┚哂袊?guó)家認(rèn)證認(rèn)可監(jiān)督管理委員會(huì)授權(quán)的具有CMA、CNAS認(rèn)定的質(zhì)檢機(jī)構(gòu)***。

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激光雷達(dá)（二）技術(shù)要求：

1. 探測(cè)距離：300m@>90%檢出率，100 klx日照強(qiáng)度（80%反射率，朗伯體，1024@10 Hz）

2. 探測(cè)距離：200m@>90%檢出率，100 klx日照強(qiáng)度（10%反射率，朗伯體，1024@10 Hz）

★3. 最小探測(cè)距離：0.8m

★4. 垂直分辨率：32、64、128線

★5. 水平分辨率：512，1024，2048（可配置）

★6. 視場(chǎng)角：垂直：22.5°（+11.25°至 -11.25°）

水平：360°

★7. 角采樣精度：垂直：±0.01°

水平：±0.01°

8. 回波數(shù)量：雙回波（最強(qiáng)回波，次強(qiáng)回波）

9. 激光等級(jí)安全：Class 1 人眼安全，符合IEC/EN 60825-1: 2014

★10. 激光波長(zhǎng)：865nm

11. 光束直徑：9.5mm（雷達(dá)出射口）

★12. 光束發(fā)散角：0.18°（FWHM）

13. 傳輸方式：UDP千兆以太網(wǎng)

14. 每點(diǎn)包含數(shù)據(jù)：距離、信號(hào)強(qiáng)度、反射率、近紅外光、通道、方位角、時(shí)間戳

★15. 時(shí)間戳分辨率：＜1 μs

★16. 數(shù)據(jù)傳輸延遲：＜10 ms

17. 功耗：14 - 20 W（23 W 啟動(dòng)峰值，若在-40 °C以下運(yùn)行則28 W 啟動(dòng)峰值）

18. 工作電壓：9 - 34V（額定12V或24V）

19. 工作溫度：-40 °C 至 +60 °C

20. 防水等級(jí)：IP68

21. 沖擊測(cè)試：IEC 60068-2-27（振幅：100g，波形：11ms半正弦波，3次沖擊x6個(gè)方向）

22. 振動(dòng)測(cè)試：IEC 60068-2-64（振幅：3G-rms，波形：10-1000 Hz，底座為簧載質(zhì)量，3個(gè)方向/每個(gè)方向8小時(shí)）

★23. 驅(qū)動(dòng)：ROS，C++

★24. 設(shè)備狀態(tài)自檢：設(shè)備具備自檢功能，能夠?qū)崟r(shí)記錄自身狀態(tài)信息、支持遠(yuǎn)程診斷、重啟、損壞報(bào)警等功能

25. 雷視融合功能：能夠與陣列相機(jī)融合，自動(dòng)對(duì)***區(qū)段不間斷掃描分析，對(duì)障礙物的尺寸、運(yùn)動(dòng)軌跡跟蹤、計(jì)算、分析（須提供陣列相機(jī)廠商出具的證明材料）。

以上“★”技術(shù)要求請(qǐng)?zhí)峁┚哂袊?guó)家認(rèn)證認(rèn)可監(jiān)督管理委員會(huì)授權(quán)的具有CMA、CNAS認(rèn)定的質(zhì)檢機(jī)構(gòu)***。

四、報(bào)價(jià)***span>

1、本次詢價(jià)***，詢價(jià)***報(bào)價(jià)***價(jià)***價(jià)***含所有可能發(fā)生的費(fèi)用，定標(biāo)后不再增補(bǔ)任何費(fèi)用。

2、詢價(jià)***的資質(zhì)要求：

（1）在中華人民共和國(guó)境內(nèi)依法注冊(cè)的法人或其他合法組織；

（2）投標(biāo)人如為制造商，須提供有效的企業(yè)法人營(yíng)業(yè)執(zhí)照副本（或事業(yè)單位***）、銀行基本賬戶開戶許可證（或基本存款賬戶信息證明文件）的復(fù)印件。投標(biāo)人如為經(jīng)銷商，須提供有效的企業(yè)法人營(yíng)業(yè)執(zhí)照副本（或事業(yè)單位***）、銀行基本賬戶開戶許可證（或基本存款賬戶信息證明文件）的復(fù)印件；還須具備雷達(dá)制造商的授權(quán)書和原廠售后服務(wù)承諾書，格式自擬（明確以下信息：采購(gòu)人單位***、報(bào)價(jià)***采購(gòu)物資品類，質(zhì)保內(nèi)容及質(zhì)保期、技術(shù)支持等相關(guān)服務(wù)等）。

（3）投標(biāo)截止時(shí)間***，投標(biāo)人未被人民法院列為失信被執(zhí)行人；投標(biāo)人在最近三年內(nèi)有騙取中標(biāo)或嚴(yán)重違約或重大工程質(zhì)量問題的，其投標(biāo)將被否決。（失信主體信息包括但不限于：失信被執(zhí)行人、企業(yè)經(jīng)營(yíng)異常名錄、重大稅收違法案件當(dāng)事人名單、列入嚴(yán)重違法失信企業(yè)名單（黑名單）等）。失信人信息查詢方式：“信用中國(guó)（www***）和國(guó)家企業(yè)信用信息公示系統(tǒng)（www***）。

（4）本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體參與詢價(jià)***包。

3、報(bào)價(jià)***

（1）報(bào)價(jià)***品單價(jià)***格型號(hào)和相關(guān)費(fèi)用的報(bào)價(jià)***公章）；

（2）年檢合格的企業(yè)營(yíng)業(yè)執(zhí)照副本復(fù)印件（加蓋公章）；

（3）法定代表人身份證復(fù)印件；若有授權(quán)人，需提供授權(quán)書及被授權(quán)人身份證明復(fù)印件（加蓋公章）；

（4）投標(biāo)人信用查詢結(jié)果截圖并加蓋公章；

（5）上述文件加蓋公章后的掃描件電子版（U盤）。

（6）本詢價(jià)***款要求提供的相關(guān)文件以及各詢價(jià)***認(rèn)為應(yīng)該提供的其它相關(guān)文件（文件格式報(bào)價(jià)***。

4、報(bào)價(jià)***項(xiàng)內(nèi)容，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)，取消供應(yīng)商資格。

5、評(píng)定成交標(biāo)準(zhǔn)：評(píng)審將以最低價(jià)***應(yīng)商，即在全部滿足詢價(jià)***要求前提下，收到報(bào)價(jià)***件后，采購(gòu)方將組織相關(guān)專家對(duì)報(bào)價(jià)***審。符合詢價(jià)***，經(jīng)評(píng)審后確定最終供應(yīng)商。

6、出現(xiàn)下列情況之一者，報(bào)價(jià)***

（1）未提供有效期內(nèi)營(yíng)業(yè)執(zhí)照。

（2）詢價(jià)***跡模糊不清（包括提交的各類復(fù)印件）。

（3）詢價(jià)***服務(wù)承諾沒有實(shí)質(zhì)性響應(yīng)詢價(jià)***

（4）未提供報(bào)價(jià)***/span>

7、報(bào)價(jià)***止時(shí)間：******月***日***時(shí)***分。

五、文件獲取及提交方式：

1、獲取采購(gòu)文件：采購(gòu)人在國(guó)鐵采購(gòu)平臺(tái)http***/發(fā)布采購(gòu)公告，報(bào)價(jià)***臺(tái)注冊(cè)并通過審核后免費(fèi)下載采購(gòu)文件，并根據(jù)采購(gòu)文件的要求進(jìn)行報(bào)名操作。

2、響應(yīng)文件提交方式：報(bào)價(jià)***截止時(shí)間***，在國(guó)鐵采購(gòu)平臺(tái)線上完成報(bào)名后，將所有響應(yīng)文件紙質(zhì)版和電子版密封（封面標(biāo)注采購(gòu)編號(hào)***市***區(qū)汽車博物***路豐臺(tái)創(chuàng)新中心***樓9層，童工收，電話：***378。

采購(gòu)人：***城***道交通中心

聯(lián)系人：******

詳細(xì)地址：***市***區(qū)汽車博物***路豐臺(tái)創(chuàng)新中心***樓9層

備注：該采購(gòu)信息僅發(fā)布在中***路95306網(wǎng)站

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***城***道交通中心

2023年***月***日

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