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【云南,昭通市】基于無(wú)人機(jī)載平臺(tái)的水電站閘壩金屬結(jié)構(gòu)健康智能檢測(cè)技術(shù)研究及應(yīng)用項(xiàng)目采購(gòu)公告
標(biāo)簽： 采購(gòu)公告云南基于無(wú)人機(jī)載平臺(tái)的水電站閘壩金屬結(jié)構(gòu)健康智能檢測(cè)技術(shù)研究及應(yīng)用項(xiàng)目采購(gòu)公告三峽金沙江川云水電開(kāi)發(fā)有限公司永善溪洛渡電廠招標(biāo)信息招標(biāo)采購(gòu)
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1.采購(gòu)條件 根據(jù)有關(guān)計(jì)劃安排，***永善溪洛渡電廠（以下簡(jiǎn)稱：采購(gòu)人）對(duì)基于無(wú)人機(jī)載平臺(tái)的水電站閘壩金屬結(jié)構(gòu)健康智能檢測(cè)技術(shù)研究及應(yīng)用項(xiàng)目進(jìn)行競(jìng)爭(zhēng)性談判采購(gòu)，本項(xiàng)目采購(gòu)人自主采購(gòu)。本項(xiàng)目已具備采購(gòu)條件，現(xiàn)發(fā)布采購(gòu)公告。 2.采購(gòu)范圍 采購(gòu)內(nèi)容：根據(jù)研究目標(biāo)，本項(xiàng)目共分為三個(gè)研究?jī)?nèi)容： （1）基于無(wú)人機(jī)載平臺(tái)的閘壩金屬結(jié)構(gòu)健康智能檢測(cè)關(guān)鍵技術(shù)研究 對(duì)無(wú)人機(jī)載平臺(tái)的閘壩金屬結(jié)構(gòu)健康智能檢測(cè)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行全面的可行性分析，依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)閘壩金屬結(jié)構(gòu)設(shè)備的實(shí)際狀態(tài)，基于機(jī)器視覺(jué)、深度學(xué)習(xí)、智能規(guī)劃等智能技術(shù)，開(kāi)展關(guān)鍵技術(shù)研究，突破6項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)：（1）復(fù)雜環(huán)境下無(wú)人機(jī)自主運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與定點(diǎn)懸停技術(shù)；（2）機(jī)載多自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)與圖像采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)；（3）螺栓松動(dòng)空地協(xié)同智能感知技術(shù)；（4）金屬結(jié)構(gòu)表面變形、腐蝕和裂紋智能定位與識(shí)別算法、鋼絲繩狀態(tài)智能識(shí)別算法；（5）液壓缸密封面泄露與活塞桿表面狀態(tài)智能識(shí)別算法；（6）閘壩金屬結(jié)構(gòu)健康狀態(tài)智能評(píng)估與檢修決策知識(shí)庫(kù)構(gòu)建等關(guān)鍵技術(shù)。 （2）無(wú)人機(jī)載平臺(tái)設(shè)計(jì)、研制與仿真 研制適用于水電站閘壩金屬結(jié)構(gòu)飛行環(huán)境的無(wú)人機(jī)載平臺(tái)及配套工裝（防碰撞工裝、?？抗ぱb、檢測(cè)機(jī)械臂、傳感器輔助動(dòng)作工裝），并開(kāi)展無(wú)人機(jī)載平臺(tái)飛行控制器、防碰撞工裝、?？抗ぱb、檢測(cè)機(jī)械臂、傳感器輔助動(dòng)作工裝的仿真實(shí)驗(yàn)，三維數(shù)字孿生系統(tǒng)仿真實(shí)驗(yàn)，無(wú)人機(jī)載平臺(tái)搭載的螺栓檢測(cè)傳感器、圖像探傷傳感器仿真分析與可靠性實(shí)驗(yàn)分析，無(wú)人機(jī)載平臺(tái)電***路與通***路研發(fā)，及控制硬件與系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)。 （3）閘壩金屬結(jié)構(gòu)健康空地協(xié)同智能檢測(cè)系統(tǒng)研發(fā) 基于無(wú)人機(jī)載平臺(tái)的閘壩金屬結(jié)構(gòu)健康智能檢測(cè)原型樣機(jī)，研發(fā)與之配套的閘壩金屬結(jié)構(gòu)健康空地協(xié)同智能檢測(cè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)閘壩金屬結(jié)構(gòu)高空、臨邊部位的巡視巡查及設(shè)備高空部位的的智能檢測(cè)，提高閘壩金屬結(jié)構(gòu)巡檢作業(yè)效率和智能化，降低巡檢作業(yè)安全風(fēng)險(xiǎn)。 標(biāo)段劃分：不劃分標(biāo)段。 服務(wù)期限：******月***日～******月***日，總工期9***日歷天，具體開(kāi)始時(shí)間以采購(gòu)人通知為準(zhǔn)。 3.供應(yīng)商資格要求（以下條件需同時(shí)具備） 資質(zhì)條件：具有獨(dú)立法人資格； 業(yè)績(jī)要求：******月***日至報(bào)價(jià)***以合同簽訂時(shí)間或任務(wù)委托書(shū)（課題任務(wù)書(shū)）的簽訂時(shí)間為準(zhǔn)，具有單項(xiàng)合同或任務(wù)委托書(shū)（課題任務(wù)書(shū)）金額***元的智能無(wú)人機(jī)或智能機(jī)器人裝備研制相關(guān)業(yè)績(jī)，須提供合同（任務(wù)書(shū)等）掃描件或復(fù)印件等證明材料； 人員要求：擬任項(xiàng)目負(fù)責(zé)人具有正高級(jí)職稱，須提供證明文件； 財(cái)務(wù)要求：無(wú)要求； 信譽(yù)要求：***限制投標(biāo)（報(bào)價(jià)***圍及期限內(nèi)； 采購(gòu)人 不接受聯(lián)合體報(bào)價(jià)*** 不接受代理商報(bào)價(jià)***應(yīng)商征集 本次采購(gòu)采用公開(kāi)征集 的方式確定供應(yīng)商。 5.采購(gòu)文件的獲取 5.1 本項(xiàng)目報(bào)價(jià)***名截止時(shí)間***： 2024 年 10 月 28 日 18 時(shí)（北京時(shí)間）。 5.2 ***電子采購(gòu)平臺(tái)（網(wǎng)址：http***.cn/，以下簡(jiǎn)稱“電子采購(gòu)平臺(tái)”）發(fā)布采購(gòu)公告。擬報(bào)名供應(yīng)商須在本章5.1規(guī)定的供應(yīng)商報(bào)名截止時(shí)間***，在“投標(biāo)管理-”頁(yè)面點(diǎn)擊本項(xiàng)目下的【立即參與】按鈕后，進(jìn)入“我的項(xiàng)目”頁(yè)面下載本項(xiàng)目的采購(gòu)文件。 6.響應(yīng)文件的遞交 6.1 報(bào)價(jià)*** 2024 年 11 月 1 日 9 時(shí)（北京時(shí)間）。 6.2 遞交方式：報(bào)價(jià)***，按照電子采購(gòu)平臺(tái)的提示指引進(jìn)行網(wǎng)上報(bào)價(jià)***電子版響應(yīng)文件。 7.電子采購(gòu)平臺(tái)供應(yīng)商操作流程 供應(yīng)商可自行下載操作手冊(cè)具體了解電子采購(gòu)平臺(tái)具體操作方式，下載地址：電子采購(gòu)平臺(tái)（網(wǎng)址：http***.cn/）“幫助中心-操作手冊(cè)-供應(yīng)商操作手冊(cè)”。供應(yīng)商操作手冊(cè)中 “5.1 競(jìng)爭(zhēng)性談判項(xiàng)目” 的操作流程?；蜃稍冸娮硬少?gòu)平臺(tái)服務(wù)熱線電話：400-665-1995轉(zhuǎn)2。 8.聯(lián)系方式 采購(gòu)人：***永善溪洛渡電廠 地址：***省***市永善縣溪洛渡水電站運(yùn)管中心 郵編：657300 聯(lián)系人：*** 電話：***/***846 傳真：*** 電子郵箱：feng_guichao@ctg.com.cn 采購(gòu)監(jiān)督：溪洛渡電廠生產(chǎn)管理部 電話：***

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