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【江蘇,南京市】協(xié)作機器人系統(tǒng)
標(biāo)簽： 招標(biāo)公告江蘇協(xié)作機器人系統(tǒng)招標(biāo)信息招標(biāo)采購
發(fā)布時間 2024-05-22 截止日期 立即查看
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招標(biāo)公告詳情

東南大學(xué) - 競價***B***) 發(fā)布時間：***截止時間***：***基本信息： 申購主題： 協(xié)作機器人系統(tǒng) 報價***產(chǎn)含稅 發(fā)票類型： 電子發(fā)票（普通發(fā)票） 付款方式： 貨到驗收合格后付款 送貨時間： 合同簽訂后20天內(nèi)送達 安裝要求： 免費上門安裝（含材料費） 預(yù)算： 人民幣 我要報價***： ***省/***市/***區(qū)/ 供應(yīng)商資質(zhì)： 備注說明： 采購明細： 序號 數(shù)量/單位 預(yù)算單價***號 規(guī)格參數(shù) 質(zhì)保及售后服務(wù) 附件 1 UR3e協(xié)作機器人系統(tǒng)集成設(shè)備 1/臺 優(yōu)傲 UR3e （一）協(xié)作機器人手臂 1.自重11.2kg，有效負載不小于3kg，工作半徑500mm； 2.關(guān)節(jié)運動范圍±360度，第六關(guān)節(jié)無限旋轉(zhuǎn)； 3.運動速度：所有腕關(guān)節(jié)MAX 180度/秒，工具端典型TCP速度1m/s； 4.位姿重復(fù)精度≤±0.03mm； 5.安裝面積：安裝直徑≤130mm； 6.I/O端口：數(shù)字輸入2，數(shù)字輸出2，模擬輸入2； 7.工具I/O電源電壓：12/24V,工具I/O電源：600mA； 8.編程環(huán)境：支持圖形化編程，支持ROS系統(tǒng)編程； 9.內(nèi)置的力控傳感器允許機械臂在高靈敏性應(yīng)用中編程，同時保證高的精度。 10.力控傳感器：力（X-Y-Z）：范圍30N，分辨率1.0N，精度3.5N；力矩（X-Y-Z）：范圍10Nm，分辨率0.02Nm，精度≦0.10Nm； 11.噪聲：低于60dB(A)； 12.額定功率≤150W,最大功率350W 13.IP等級 IP54； 14.工具（末端執(zhí)行器）連接器類型：M8 8-pin，電纜長度≧6米； 15.配套云端三維渲染引擎平臺，對3D數(shù)據(jù)在云端進行輕量化、云渲染及三維，開放標(biāo)準(zhǔn)的SDK，不需要安裝任何客戶端。支持多種材質(zhì)系統(tǒng)和多屬性材質(zhì)，以及各種類型光源與開合動畫系統(tǒng)，提供平臺彩頁加蓋廠家公章。 （二）協(xié)作機器人控制器： 1.I/O端口：數(shù)字輸入16個點，數(shù)字輸出16個點、模擬輸入2個點、模擬輸出2個點、500HZ控制，4路獨立高速正交數(shù)字輸入（編碼器編碼）； 2.I/O電源 24V 2A； 3.通訊：控制頻率：500Hz，ModbusTCP信號頻率500Hz；ProfiNet和Ethernet/IP信號頻率500Hz；USB端口：1 USB 2.0, 1 USB 3.0； 4.輸入電壓：100-240VAC，47-440HZ； 5.IP等級 IP44； 6.尺寸：不大于475mm x 423mm x 268mm，重量最大13.6Kg； （三）協(xié)作機器人示教器： 1.12英寸觸摸屏，帶圖形用戶界面（GUI）； 2.顯示分辨率：≧1280x800像素； 3.IP等級 IP54； 4.重量1.60公斤（含1米TP纜線）； 5.電纜長度4.5米； 6.屏幕上可監(jiān)控協(xié)作機械手臂的狀態(tài)、關(guān)節(jié)速度、關(guān)節(jié)溫度、TCP 位置、TCP 速度和 TCP 受力值等。 （四）PGC 系列協(xié)作型平行電爪 大寰PGC-140-50型號，夾持力（單側(cè)）40-140N，總行程50mm，打開/閉合時間0.6s，位置***±0.03mm，尺寸138.5mm75mm75mm。 （五）工作臺 鋁合金工作臺，參考尺寸***750mm，臺面上配置UR3e底座安裝板，側(cè)面塑封門板。 按行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)提供服務(wù)
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