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【云南,昆明市】電氣二次盤柜智能檢修作業(yè)輔助機(jī)器人研制招標(biāo)公告
發(fā)布時(shí)間 2024-10-25 截止日期 立即查看
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招標(biāo)公告詳情

電氣二次盤柜智能檢修作業(yè)輔助機(jī)器人研制招標(biāo)公告 (招標(biāo)編號(hào)***:***省***市 一、招標(biāo)條件 本電氣二次盤柜智能檢修作業(yè)輔助機(jī)器人研制項(xiàng)目已批準(zhǔn)采購(gòu),***,***祿勸烏東德電廠是烏東德水電站的項(xiàng)目業(yè)主。 項(xiàng)目資金來(lái)源為招標(biāo)人自有資金及自籌資金,***。 項(xiàng)目已具備招標(biāo)條件,現(xiàn)對(duì)該項(xiàng)目進(jìn)行公開(kāi)招標(biāo)。 二、項(xiàng)目概況和招標(biāo)范圍 2.1項(xiàng)目概況 烏東德水電站位于***省祿勸縣和***省會(huì)東縣界河金沙江干流上,是已建成的中國(guó) 第四、世界第七的千萬(wàn)千瓦級(jí)巨型水電站,亦是我國(guó)十八大以來(lái)開(kāi)工建設(shè)并投產(chǎn)的首個(gè)千萬(wàn)千瓦級(jí)巨型水電站。 壩址離昆明、成都的直線距離分別約為125km和470km,并***路通往會(huì)東縣和祿勸縣。 水電站二次系統(tǒng)承擔(dān)著電站機(jī)組及公用設(shè)備的采集、監(jiān)控、保護(hù)、測(cè)量、計(jì)量等重要功能,二次系統(tǒng)的可靠運(yùn)行直接影響電站的電力生產(chǎn)可靠性。 二次系統(tǒng)檢修作業(yè)的過(guò)程安全與檢修質(zhì)量是二次系統(tǒng)可靠運(yùn)行的保障,目前二次系統(tǒng)檢修工作中存在人工投 入大、自動(dòng)化程度低、技術(shù)資料查閱不便、工器具攜帶管理不便的問(wèn)題,影響檢修作業(yè)的工作效率、檢修質(zhì)量和標(biāo)準(zhǔn)化程度; 同時(shí)在作業(yè)過(guò)程中還存在走錯(cuò)工作間隔、安全措施復(fù)核不到位、臨時(shí)安措未恢復(fù)到位、工器具遺留柜內(nèi)的作業(yè)安全風(fēng)險(xiǎn),可能造成設(shè)備故障和人身傷害。 為解決以上二次檢修作業(yè)中存在的難點(diǎn)痛點(diǎn),本項(xiàng)目計(jì)劃研制一款電氣二次盤柜智能檢修作業(yè)輔助機(jī)器人,提高檢修作業(yè)流程自動(dòng)化、智能化水平,為檢修作業(yè)提質(zhì)增效,進(jìn)一步保障檢修作業(yè)安全。 2.2招標(biāo)范圍 本項(xiàng)目基于二次系統(tǒng)對(duì)于電站電力生產(chǎn)的重要性,研制一款電氣二次作業(yè)的檢修輔助機(jī)器人,著力于解決水電站二次系統(tǒng)檢修過(guò)程中存在的人工投入大、自動(dòng)化程度低、技術(shù)資料查閱不便、工器具攜帶管理不便、存在作業(yè)安全風(fēng)險(xiǎn)等問(wèn)題。 主要研究?jī)?nèi)容如下: (1)電氣二次盤柜智能檢修作業(yè)輔助機(jī)器人需求及技術(shù)可行性分析 完成電氣二次盤柜智能檢修作業(yè)輔助機(jī)器人開(kāi)發(fā)需求及技術(shù)可行性分析,包括但不限于現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)環(huán)境及設(shè)備類型分析、電氣二次盤柜檢修作業(yè)流程需求分析、***路線規(guī) 劃、技術(shù)可行性分析及評(píng)審。 (2)多功能移動(dòng)、運(yùn)載、作業(yè)平臺(tái)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)研發(fā) 完成機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)研發(fā)包括但不限于底盤及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、導(dǎo)航傳感系統(tǒng)設(shè)計(jì)、工器具運(yùn)載空間設(shè)計(jì)、折疊式作業(yè)平臺(tái)設(shè)計(jì)、自主導(dǎo)航控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、供電系統(tǒng)設(shè)計(jì)及移動(dòng)平臺(tái)測(cè)試。 (3)有限空間機(jī)械臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及高精度伺服控制系統(tǒng)研發(fā) 完成機(jī)器人機(jī)械臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及高精度伺服控制系統(tǒng)研發(fā)包括但不限于有限空間內(nèi)機(jī)械臂設(shè)計(jì)與選型、末端作業(yè)工具設(shè)計(jì)、作業(yè)力矩控制算法開(kāi)發(fā)、運(yùn)動(dòng)學(xué)建模及防碰撞算法開(kāi)發(fā)、***路徑規(guī)劃算法開(kāi)發(fā)。 (4)基于機(jī)器視覺(jué)的設(shè)備動(dòng)態(tài)識(shí)別與高精度定位系統(tǒng)研發(fā) 完成機(jī)器人基于機(jī)器視覺(jué)的設(shè)備動(dòng)態(tài)識(shí)別與高精度定位系統(tǒng)研發(fā),包括但不限于視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與硬件選型、圖像數(shù)據(jù)樣本庫(kù)建立、深度視覺(jué)算法模型建立與訓(xùn)練、目標(biāo)定位和視覺(jué)反饋伺服控制算法開(kāi)發(fā)、設(shè)備異動(dòng)識(shí)別算法開(kāi)發(fā)、視覺(jué)系統(tǒng)訓(xùn)練與測(cè)試。 (5)基于智能語(yǔ)音交互的檢修知識(shí)庫(kù)、安全提示系統(tǒng)及人機(jī)交互系統(tǒng)研發(fā)完成機(jī)器人基于智能語(yǔ)音交互的檢修知識(shí)庫(kù)和安全提示系統(tǒng)研發(fā),包括但不限于機(jī)器人人機(jī)交互軟件開(kāi)發(fā)、檢修知識(shí)庫(kù)及安全措施庫(kù)建立、智能語(yǔ)音交互系統(tǒng)開(kāi)發(fā)。 (6)機(jī)器人集成及測(cè)試 完成智能檢修機(jī)器人集成及測(cè)試,包括但不限于機(jī)器人軟硬件集成及制造、廠內(nèi)測(cè)試及調(diào)試、生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試及優(yōu)化。 2.3服務(wù)期限 本項(xiàng)目總服務(wù)期21個(gè)月。 具體開(kāi)工時(shí)間以合同簽訂時(shí)間為準(zhǔn)。 三、投標(biāo)人資格要求 3.1 投標(biāo)人應(yīng)同時(shí)滿足以下資格條件要求: (1)資質(zhì)條件:具有獨(dú)立法人資格。 (2)業(yè)績(jī)要求:******月***日至投標(biāo)截止日(以合同簽訂時(shí)間或立項(xiàng)批準(zhǔn)通知書等時(shí)間為準(zhǔn)),具有單項(xiàng)合同金額***不低于200萬(wàn)的移動(dòng)式作業(yè)機(jī)器人研發(fā)或供貨業(yè)績(jī)(所提供的機(jī)器人必須為投標(biāo)人自行制造或生產(chǎn)或研發(fā)的設(shè)備)。 (3)人員要求:項(xiàng)目負(fù)責(zé)人具有高級(jí)及以上職稱。 (4)財(cái)務(wù)要求:近2年(***- ***)財(cái)務(wù)無(wú)連續(xù)虧損(以經(jīng)審計(jì)的財(cái)務(wù)報(bào)表為準(zhǔn))。 (5)信譽(yù)要求:***限制投標(biāo)的專業(yè)范圍及期限內(nèi)。 3.2 本次招標(biāo)不接受聯(lián)合體投標(biāo)。 3.3 投標(biāo)人不能作為其它投標(biāo)人的分包人同時(shí)參加投標(biāo)。 單位*** 股、管理關(guān)系的不同單位,不得參加同一標(biāo)段投標(biāo)或者未劃分標(biāo)段的同一招標(biāo)項(xiàng)目投標(biāo)。 四、招標(biāo)文件*** 4.1 獲取時(shí)間:******月***日***時(shí)***分至******月***日***時(shí)***分(北京時(shí)間,下同)。 4.2 獲取方式:招標(biāo)文件***,售***元,售后不退。 4.3***新電子采購(gòu)平臺(tái)(網(wǎng)址:http***.cn/,以下簡(jiǎn)稱"新平臺(tái)",服務(wù)熱線電話:400-665-1995轉(zhuǎn)2)的注冊(cè)供應(yīng)商: 4.3.1針對(duì)已在原平臺(tái)(http***cn/)擁有賬號(hào)的供應(yīng)商用戶無(wú)需重復(fù)注冊(cè),可直接通過(guò)注冊(cè)舊平臺(tái)時(shí)的預(yù)留手機(jī)號(hào)采取"忘記密碼"重置密碼的方式登錄,如有問(wèn)題,可聯(lián)系平臺(tái)服務(wù)熱線處理; 4.3.2針對(duì)未在原平臺(tái)注冊(cè)過(guò)賬號(hào)的供應(yīng)商用戶,可直接通過(guò)新平臺(tái)注冊(cè)入口提交信息申請(qǐng)入庫(kù),審核通過(guò)后成為新平臺(tái)注冊(cè)供應(yīng)商。 4.4參與本項(xiàng)目須登錄新平臺(tái),于招標(biāo)文件***,在"投標(biāo)管理-"頁(yè)面點(diǎn)擊【立即參與】按鈕,跳轉(zhuǎn)至"投標(biāo)管理- 我的項(xiàng)目"頁(yè)面,點(diǎn)擊對(duì)應(yīng)標(biāo)段后的【購(gòu)買文件】按鈕,嚴(yán)格按照頁(yè)面提示指引完成支付操作。 投標(biāo)人僅可選擇在線支付(單位***)繳納標(biāo)書款,若支付成功,新平臺(tái)會(huì)根據(jù)銀行返回的交易結(jié)果自動(dòng)開(kāi)放招標(biāo)文件***。 4.5投標(biāo)人必須在招標(biāo)文件***,否則將不能獲取招標(biāo)文件,未支付成功的標(biāo)段,也不能參與相應(yīng)標(biāo)段的投標(biāo),未及時(shí)按照規(guī)定在新平臺(tái)完成招標(biāo)文件***,由投標(biāo)人自行承擔(dān)。 4.6本項(xiàng)目招標(biāo)文件***"增值稅電子普通發(fā)票"。 請(qǐng)潛在投標(biāo)人在新平臺(tái)"投標(biāo)管理-標(biāo)書訂單"中自行申領(lǐng)下載。 五、現(xiàn)場(chǎng)踏勘 本項(xiàng)目不組織現(xiàn)場(chǎng)踏勘。 六、投標(biāo)文件的遞交 6.1 遞交截止時(shí)間***(開(kāi)標(biāo)時(shí)間):******月***日***時(shí)***分。 6.2 遞交方式:在投標(biāo)截止時(shí)間***,投標(biāo)人應(yīng)在"新平臺(tái)"的對(duì)應(yīng)標(biāo)段下,完成加密后投標(biāo)文件的遞交操作。 在投標(biāo)截止時(shí)間***,投標(biāo)人未成功在"新平臺(tái)"完成投標(biāo)文件遞交操作,招標(biāo)人不予受理。 七、電子身份認(rèn)證 本項(xiàng)目電子投標(biāo)文件的離線制作、網(wǎng)上遞交、開(kāi)標(biāo)等環(huán)節(jié)均需要使用CA電子鑰匙。 新平臺(tái)CA***指定網(wǎng)站辦理(以下簡(jiǎn)稱"北京CA",網(wǎng)址:http***om.cn,服務(wù)熱線:***/400-919-7888,辦理周期約為5個(gè)工作日),請(qǐng)潛在投標(biāo)人及時(shí)辦理(若聯(lián)合體投標(biāo),則由聯(lián)合體牽頭人負(fù)責(zé)辦理),以免影響投標(biāo),由于未及時(shí)辦理CA電子鑰匙影響投標(biāo)的后果,由投標(biāo)人自行承擔(dān)。 原電子采購(gòu)平臺(tái)(http***cn)所使用CA電子鑰匙不適用于"新平臺(tái)"。 八、發(fā)布公告的媒介 本次招標(biāo)公告同時(shí)在中國(guó)招標(biāo)投標(biāo)公共服務(wù)平臺(tái)(http***rvice.com)、***新電子采購(gòu)平臺(tái)(http***.cn)上發(fā)布。 九、監(jiān)督部門 ***,電話:***。 十、聯(lián)系方式 招標(biāo)人:*** 地址:***市祿勸縣烏***鎮(zhèn)烏東德水電站新村營(yíng)地 聯(lián)系人:*** 電話:*** 電子郵件:duan_lian@ctg.com.cn 招標(biāo)代理機(jī)構(gòu):*** 地址:***省***市***區(qū)***路368號(hào)三峽大廈B區(qū)***樓 聯(lián)系人:*** 電話:*** 電子郵件:ma_kunkun@ctg.com.cn 主要負(fù)責(zé)人: (電子簽名) (電子公章)

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