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【山東,青島市】人工智能創(chuàng)新實(shí)踐教學(xué)平臺(tái)高級(jí)版
標(biāo)簽： 中標(biāo)公告山東人工智能創(chuàng)新實(shí)踐教學(xué)平臺(tái)高級(jí)版重慶理工大學(xué)招標(biāo)信息招標(biāo)采購
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基本信息: 申購單號(hào)： CB*** 申購主題： 人工智能創(chuàng)新實(shí)踐教學(xué)平臺(tái)（高級(jí)版）采購 采購單位： *** 競價(jià)*** 2024-11-11 競價(jià)*** 2024-11-15 幣種： 人民幣 成交總額： 89,400***元) 送貨時(shí)間： 合同簽訂后7天內(nèi)送達(dá) 安裝要求： 免費(fèi)上門安裝（含材料費(fèi)） 收貨地址： 付款方式： 貨到驗(yàn)收合格后付款 備注說明： 質(zhì)疑說明： 采購結(jié)果: 序號(hào) 采購項(xiàng) 品牌/型號(hào)/廠家/產(chǎn)地 規(guī)格參數(shù) 質(zhì)保及售后服務(wù) 數(shù)量單位/單價(jià)*** 成交供應(yīng)商 1 人工智能創(chuàng)新實(shí)踐教學(xué)平臺(tái)高級(jí)版 品牌：萬創(chuàng)鑫誠 型號(hào)：ABOT-M1-ATK 廠家： 產(chǎn)地： 1）人工智能控制器：INTEL 工控機(jī)，雙核四線程，數(shù)據(jù)處理主頻最高不低于3.4GHz，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)不低于8GB，主頻不低于2400MHz，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)速率不低于256GBSSD，300MB/s。具備藍(lán)牙及WIFI通訊功能。 2）從控制器：ARM Cortex?-M4內(nèi)核，不低***路高精度伺服控制，支持速度控制，電流控制，各種模式下運(yùn)動(dòng)控制參數(shù)可調(diào)。 3）車體結(jié)構(gòu)：高強(qiáng)度航空鋁合金車體，車身尺寸不低于352947cm（長寬高），自重不低于7kg，整體負(fù)載不低于10kg，最大速度不低于0.5m/s。4路伺服電機(jī)配備的里程計(jì)分辨率不低于3960脈沖/圈。四輪須配備麥克納姆輪，四輪采用麥克納姆輪，輪子直徑9.7cm。 4）傳感系統(tǒng)：激光雷達(dá)，測量范圍不小于12m；九軸姿態(tài)傳感器（三軸加速度，三軸陀螺儀，三軸磁場）；視覺傳感器，分辨率不低于1080p、最高幀率不低于120幀；編碼器，精度不低于3960脈沖/圈。 5）●射擊模塊：須全鋁合金結(jié)構(gòu)，本體尺寸不低于19.5136.4cm（長寬高），發(fā)射管外部長度不低于6.3cm，最快射擊速度不低于300rpm，內(nèi)置鋰電池容量不低于8.4V4400mAh，具有電量顯示模塊。 6）控制器資源： 4路12V直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)、9軸IMU傳感器、8路D/A信號(hào)轉(zhuǎn)換、2路RS-232、1路IIC、4路PWM輸出、2路模擬信號(hào)輸入。 7）擴(kuò)展接口：5V、12V電源輸出，1路HDMI高清輸出口，4路USB接口，1路type-C接口，1路音頻輸入/輸出口，1個(gè)SD讀卡器接口。 8）供電方案：車體內(nèi)置12V15AH動(dòng)力鋰電池組，連續(xù)工作時(shí)間不低于3小時(shí)。射擊模塊獨(dú)立供電，獨(dú)立電源顯示。 9）●軟件功能：須具備gmapping、hector、cartographer、navigation導(dǎo)航功能，人臉識(shí)別、目標(biāo)跟蹤、行人檢測、二維碼掃描、特征點(diǎn)跟蹤、視覺跟蹤射擊，必須具備智能語音交互，必須具備仿真競賽驗(yàn)證功能（機(jī)器人任務(wù)挑戰(zhàn)賽-自主巡航）仿真平臺(tái)場地設(shè)置要與機(jī)器人任務(wù)挑戰(zhàn)賽-自主巡航一致，調(diào)試代碼可直接在機(jī)器人平臺(tái)上使用），仿真競賽驗(yàn)證（機(jī)器人任務(wù)挑戰(zhàn)賽-目標(biāo)射擊）仿真平臺(tái)場地設(shè)置要與機(jī)器人任務(wù)挑戰(zhàn)賽-目標(biāo)射擊一致。 10）●和國際青年人工智能大賽組委會(huì)聯(lián)合開發(fā)的配套課程清單（包含不限于）：ros基礎(chǔ)教程、上手指南、Gmapping建圖、Hector建圖、Navigation導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)、Navigation多點(diǎn)導(dǎo)航、語音聽寫、語音控制運(yùn)動(dòng)、二維碼識(shí)別實(shí)驗(yàn)、二維碼視覺跟蹤實(shí)驗(yàn)、封閉空間內(nèi)建圖導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)，基于機(jī)器視覺的單目標(biāo)定點(diǎn)瞄準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)，基于機(jī)器視覺的多目標(biāo)定點(diǎn)瞄準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)，基于機(jī)器視覺的單目標(biāo)移動(dòng)瞄準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)，智能語音交互實(shí)驗(yàn)，仿真競賽驗(yàn)證（機(jī)器人任務(wù)挑戰(zhàn)賽-自主巡航）實(shí)驗(yàn)，仿真競賽驗(yàn)證（機(jī)器人任務(wù)挑戰(zhàn)賽-目標(biāo)射擊）實(shí)驗(yàn)，整體課程方案包含仿真環(huán)境和實(shí)體機(jī)環(huán)境教學(xué)方案，配套課程不少于32學(xué)時(shí)（仿真環(huán)境教學(xué)方案不少于12學(xué)時(shí)），實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書不小于300頁。 11）●須可參加“中國機(jī)器人及人工智能大賽—機(jī)器人任務(wù)挑戰(zhàn)賽-（自主巡航、目標(biāo)射擊）”、“國際青年人工智能大賽的定位巡航和目標(biāo)射擊項(xiàng)目”、“全球校園人工智能算法精英大賽（機(jī)器人視覺巡航賽、機(jī)器人任務(wù)挑戰(zhàn)賽）”,并能夠提供至少一個(gè)比賽組委會(huì)提供的比賽相關(guān)證明材料。 12）此設(shè)備開發(fā)環(huán)境為 ubuntu18.04+ROS melodic 按行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)提供服務(wù) 數(shù)量：2 (臺(tái)) 單價(jià)***0***元) 89,40***元) ***

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