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【廣東,深圳市】深圳信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)器人可靠性分析研究平臺意向公開

發(fā)布時間：2024-07-19

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招標(biāo)預(yù)告詳情

***機(jī)器人可靠性分析研究平臺意向公開采購單位: *** 項目名稱: 機(jī)器人可靠性分析研究平臺預(yù)算金額***2,900,000.000 采購品目: 其他試驗儀器及裝置采購需求概況: "1、機(jī)器人本體樣機(jī)主要用于機(jī)器人系統(tǒng)各部件在機(jī)器人運(yùn)行生命周期過程中部件的監(jiān)控； 2、外圍測試臺，包含高精度力矩、溫度、阻值測量傳感器，油脂鐵粉測試儀、頻譜分析儀器、噪聲測試儀及相關(guān)配套軟件等測試監(jiān)控平臺： 1.大負(fù)載機(jī)器人運(yùn)動時電流數(shù)據(jù)、振動數(shù)據(jù)、速度、定位精度等數(shù)據(jù)采集存儲與分析 2.大負(fù)載機(jī)器人基于新能源汽車整車及鋰電池PACK的控制工藝算法開發(fā)、測試驗證； 3.大負(fù)載生命周期預(yù)測性維護(hù)模型的開發(fā)、測試樣機(jī)控制柜： 1.大負(fù)載機(jī)器人專用控制柜，用于控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)、軸線等運(yùn)動部位；具備機(jī)器人軌跡規(guī)劃算法 2.具備高防護(hù)等級≥IP54,并支持拓展外部傳感器接口，能夠處理機(jī)器人外圍環(huán)境信號，輔助機(jī)器人進(jìn)行適應(yīng)性動作和決策。用戶示教器系統(tǒng)： 1.保證大負(fù)載機(jī)器人在運(yùn)行下的編程調(diào)試、自定義運(yùn)動軌跡規(guī)劃、數(shù)據(jù)存儲、機(jī)器人本體運(yùn)行的監(jiān)控與報警、通信與連接、外部傳感器與內(nèi)部傳感器。 2.用于大負(fù)載機(jī)器人工作的測試數(shù)據(jù)的直觀監(jiān)控，保證運(yùn)行安全平衡缸耐久測試平臺： 1、測試平臺具備機(jī)器人基于真實應(yīng)用場景的壽命評價***測試儀器及測試軟件，包含一臺高性能工控機(jī) 3、包含人機(jī)界面、運(yùn)動控制器及溫度濕度控制系統(tǒng)" 聯(lián)系人: 高波聯(lián)系電話: *** 預(yù)計采購時間: 2024-09 備注: 無

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